附件1：

2020年度合肥市自主創(chuàng)新政策“借轉(zhuǎn)補”

關鍵技術重大研發(fā)項目申報指南

（征求意見稿）

一、新型顯示

1.大尺寸超高清液晶面板研發(fā)。8K超高清顯示關鍵技術開發(fā)，包括研究高開口率面板設計技術、高透過率液晶及其它材料應用技術、銅配線工藝技術，以及GOA技術等在大尺寸面板上的應用，開發(fā)出65英寸以上8K超高清液晶面板，提升透過率、均勻性、色彩還原度等產(chǎn)品關鍵性能，確保工藝良品率的提升。

2.大尺寸AMOLED顯示產(chǎn)品研發(fā)。研究高阻水性薄膜封裝、面板封裝、OLED MEM 封裝、多層結(jié)構(gòu)器件開發(fā)等技術，開發(fā)出高壽命、高信賴性的大尺寸AMOLED顯示產(chǎn)品。

3.打印OLED技術研發(fā)。突破彩色打印OLED技術的關鍵瓶頸，研究打印用OLED材料的壽命、效率等關鍵技術，開發(fā)出低成本、低功耗的大尺寸OLED顯示器件產(chǎn)品。

4.高性能顯示背光源研發(fā)。研發(fā)75英寸以上級超大尺寸、超薄液晶電視背光源。研究開發(fā)達到毫米級區(qū)域HDR動態(tài)控制技術的miniLED背光系統(tǒng)，實現(xiàn)超薄、超高亮度、且陣列化的背光，并產(chǎn)業(yè)化。

5.新型3D顯示研發(fā)。改進真3D顯示技術的研發(fā)與應用，基于裸眼3D視頻源處理技術，開發(fā)低成本、高信賴的大面積3D全息圖的自動化制作與播放終端設備。圍繞高性能頭戴式顯示需要，研發(fā)超薄高衍射效率全息波導、超輕薄光學透鏡中繼和系列化智能頭戴顯示器產(chǎn)品。

6.平板顯示核心配套材料及裝備研發(fā)。開發(fā)以柔性、超薄、多功能電子玻璃為代表的平板顯示核心材料，支持In Cell Touch面板電磁屏蔽用高阻抗膜技術、觸控模組一體化、打印OLED器件、打印量子點顯示技術、打印薄膜封裝等關鍵工藝技術及設備研發(fā)。支持準分子激光退火、高端OLED鍍膜、無掩膜激光微納米三維加工等設備自主研發(fā)。

二、專用集成電路

1.芯片制造及封裝測試研發(fā)。突破高性能芯片制造工藝的核心技術，研發(fā)自主產(chǎn)權的晶圓加工工藝，研制超級針X射線成像檢測系統(tǒng)等晶圓生產(chǎn)、檢測和芯片封裝測試關鍵設備。

2.高性能新型顯示專用芯片研發(fā)。推動新型顯示芯片的自主創(chuàng)新，開發(fā)4K/8K超高清顯示主控及驅(qū)動芯片、面向VR/AR應用的3D圖像處理及驅(qū)動芯片、高清視頻傳輸芯片、車載顯示芯片、視頻采集及合成芯片、視覺成像處理芯片等顯示專用芯片，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，形成完整的新型顯示產(chǎn)業(yè)鏈。

3.高性能存儲及工業(yè)控制專用芯片研發(fā)。開展高性能存儲及控制芯片、DSP芯片、太赫茲芯片、新能源汽車專用芯片、電源管理芯片、流量檢測芯片、熱量檢測芯片、高精度運算放大芯片、新型高壓整流二極管芯片等高性能專用芯片的設計和研發(fā)，研制自旋太赫茲光譜分析樣機和自旋太赫茲樣片。針對5G通信、毫米波雷達等先進電子信息裝備的高密集計算需求，以構(gòu)建面向?qū)嶓w空間的軟件無線電處理平臺為基礎，開展信號與信息處理等高性能異構(gòu)多核處理器的研究，形成“魂芯”DSP產(chǎn)品系列。

4.人工智能專用芯片研發(fā)。支持適用于機器學習和深度學習的通用智能芯片設計、研發(fā)，開展智能家電控制芯片、智能語音應用芯片、生物特征識別芯片、運動監(jiān)測芯片、健康監(jiān)測芯片、類腦芯片、圖像認知芯片、視頻檢索認知芯片、面向邊緣設備的加速深度學習算法芯片和智能制造急需的專用集成控制芯片等新型集成電路芯片的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。開展基于混合器件的神經(jīng)形態(tài)計算架構(gòu)及芯片研究。

5.高精度衛(wèi)星導航專用芯片研發(fā)。支持面向大眾化應用市場的高精度衛(wèi)星導航芯片的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，開發(fā)支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo信號體制的多系統(tǒng)多頻高精度SoC芯片，同時支持WAAS/QZSS/EGNOS/MSAS/GAGAN等增強信號，實現(xiàn)核心技術自主可控。開展Ka頻段收發(fā)共口徑相控陣天線及芯片研制。

6.高速CMOS圖像傳感器芯片。研制高分辨率、高幀率、寬動態(tài)范圍、低功耗的CMOS圖像傳感器芯片，構(gòu)建低功耗、低成本、小體積高速攝像系統(tǒng)。開展8K高清大容量高速數(shù)據(jù)存儲與控制系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。

7.半導體量子芯片。研究適用于半導體量子芯片研制的硅基材料生長工藝，以硅鍺異質(zhì)結(jié)和硅MOS兩種結(jié)構(gòu)為基礎,設計和開發(fā)一套分子束外延和化學氣相沉積系統(tǒng)生長高界面質(zhì)量的硅鍺異質(zhì)結(jié)和硅/氧化硅材料，通過減小硅鍺異質(zhì)結(jié)材料界面缺陷、提高二氧化硅/硅界面質(zhì)量等方式來獲得擁有長量子相干時間的同位素純化的硅和鍺材料的高電子遷移率和低界面態(tài)密度的硅基半導體量子芯片材料體系，為大規(guī)模量子芯片的研發(fā)奠定材料基礎。

8、新型高可靠芯片關鍵技術。研發(fā)抗輻照納米材料封裝、電路加固設計、關鍵元器件等集成電路芯片抗輻照技術，生產(chǎn)抗輻照、高可靠芯片，應用于航空航天、核輻射等領域。研發(fā)超高真空磁控濺射系統(tǒng)，突破芯片抗輻照封裝技術、存儲芯片電路加固技術等關鍵技術，為未來星鏈通訊、登月工程、空間站等重點項目提供技術支持。圍繞自旋存儲技術開展新一代自旋存儲器的研發(fā)和設計。

三、量子信息

1.量子計算與量子信息。開展量子芯片研究與開發(fā)，研究適用于特定行業(yè)領域的專用中等規(guī)模含噪聲量子計算機，推動量子計算機的物理實現(xiàn)和量子仿真應用。積極推動量子調(diào)控與量子信息應用研究，在新原理原型器件等方面取得突破，向功能化集成和實用化方向推進。

2.量子通信

（1）量子通信關鍵設備研制。研制集成化、低成本的關鍵量子通信設備，采用國產(chǎn)CPU芯片實現(xiàn)設備國產(chǎn)化。突破高速低損耗量子光電器件與模塊的設計封裝、經(jīng)典光與量子光的單纖復用等關鍵技術。

（2）平臺化裝備研制和設計。開展以平臺化為內(nèi)核的量子通信產(chǎn)品開發(fā)。結(jié)合常規(guī)通信設備、信息安全設備以及國家和行業(yè)相關標準，抽取典型需求和共性功能，設計出架構(gòu)性產(chǎn)品平臺。

（3）量子通信產(chǎn)品測量標定規(guī)范。建立量子通信信道模擬、仿真、評估及其對通信過程產(chǎn)生的影響等知識體系，設計面向復雜應用環(huán)境的量子通信典型測試方案、測試條件、處理方法以及評估標準，制定量子密碼等量子通信領域的有關國家和行業(yè)標準。

（4）量子通信應用示范。圍繞“京滬干線”建設和黨政機關、金融、電力等領域?qū)π畔踩幕疽?，開展量子通信基礎軟件與應用終端的研制，開展量子安全通訊應用示范平臺建設，實現(xiàn)規(guī)?；瘧谩?

3.量子測量?；诮饎偸瘑巫孕孔犹结樀牧孔诱{(diào)控技術、量子信息應用技術以及微觀磁共振等，研制金剛石自旋量子信息測量儀。研制脈沖式電子順磁共振波譜儀、掃描電鏡等科學儀器及其關鍵核心部件，研制量子態(tài)控制讀取相關儀器、量子無線通信模塊。

四、中子核技術

推進中子技術產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。核軟件和信息化；應用于油氣煤炭等資源勘探領域的微型中子發(fā)生器；應用于航空航天設備等無損檢測領域的中子照相系統(tǒng)；應用于醫(yī)療領域的全粒子腫瘤精準放射治療系統(tǒng)、醫(yī)用同位素生產(chǎn)；應用于能源領域的超小型移動式先進中子能系統(tǒng)；應用于微型能源領域的微型同位素電池；應用于特種鋼材料領域的抗中子輻照鋼CLAM。

五、電子信息和網(wǎng)絡技術

1.新型電子材料元器件。開展石墨烯、碳化硅、有機發(fā)光、大尺寸靶材以及超導、納米、智能等前沿材料研發(fā)；開展半導體場效應管（MOSFET）、絕緣柵晶體管（IGBT）等核心器件產(chǎn)業(yè)化關鍵技術研發(fā)；開展以打印OLED用高效空穴傳輸材料、高色域彩色光刻膠、量子膜、高強玻璃蓋板等平板顯示材料研發(fā)；開展量子通信、導航SOC、光通訊、電子雷管、高速高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器等重點應用領域?qū)Ｓ眯酒?，以及國產(chǎn)控制器、存儲器、射頻前端、太赫茲、多模信息感知處理等高端芯片研發(fā)。

2.高端信息設備與智能終端系統(tǒng)。開展類腦智能、量子智能計算、智能語音與自然語言理解、跨媒體感知計算、高級機器學習、計算機視覺等技術研發(fā)；開展超高清、超薄曲面、新型體感交互、自然交互、智能傳感、虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實、無人智能系統(tǒng)及人機協(xié)同等技術研發(fā)；開發(fā)車載信息平臺、智能顯示、穿戴設備、高速實時圖像追蹤系統(tǒng)等新型智能硬件。

3.5G技術產(chǎn)品研發(fā)與制造。開發(fā)面向商用的5G通信移動終端主控芯片及多場景終端設備，研制5G基站高頻器件/部件以及5G高頻測試儀器儀表等。面向毫米波5G備選頻段，研發(fā)毫米波5G通信信號源和分析儀，研發(fā)毫米波5G基站器件/部件，進行毫米波5G產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化開發(fā)。面向5G網(wǎng)絡與業(yè)務的需求，開展5G網(wǎng)絡切片、5G無線網(wǎng)絡虛擬化、5G網(wǎng)絡邊緣計算等關鍵技術研發(fā)與應用。推動芯片級屏蔽封裝技術的自主創(chuàng)新，開發(fā)面向5G高速高頻通訊屏蔽導熱一體化的新型有機封裝材料，滿足大功率、高頻率和集成化電子器件的電磁兼容和散熱迫切需求，實現(xiàn)電子封裝核心材料的產(chǎn)業(yè)化。建設面向5G高頻段通訊基站和手機終端需求的毫米波封裝天線模組研發(fā)中心和天線模組的制造中心。開展5G技術在智能制造、自動駕駛、虛擬現(xiàn)實、物聯(lián)網(wǎng)等領域的應用，在能源與公共事業(yè)、制造業(yè)、公共安全、醫(yī)療保健、汽車、交通、媒體與娛樂業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、金融服務業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)開展5G新產(chǎn)品研發(fā)與應用示范。

4.北斗導航應用示范。開展集成北斗RNSS/RDSS、GIS、遙感、無線通信、互聯(lián)網(wǎng)、智能信息處理、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術研究，提供基于位置的綜合信息服務與應用；加快北斗導航系統(tǒng)在移動終端、地理測繪、災害監(jiān)測、無人平臺自主導航和多樣化位置服務等民用領域的示范應用。

5.區(qū)塊鏈技術及應用。區(qū)塊鏈技術及應用。開展區(qū)塊鏈可監(jiān)管機制、基于信譽的共識與交易機制及可審計的分布式賬本隱私保護技術研究；探索基于區(qū)塊鏈框的公平交換安全模型及新型應用，設計輕量級算法以及新型公平交換解決方案；開展區(qū)塊鏈軟件形式化驗證及安全性研究；探索基于國產(chǎn)密碼算法的區(qū)塊鏈應用技術在電子政務、電子商務、智能制造、智慧城市、物流溯源、征信確權等領域的應用研究，開發(fā)基于聯(lián)盟鏈或私有鏈的分布式數(shù)據(jù)共享及安全防護系統(tǒng)并開展應用示范。支持區(qū)塊鏈和實體經(jīng)濟深度融合應用研究，支持區(qū)塊鏈技術在教育、就業(yè)、養(yǎng)老、精準脫貧、醫(yī)療健康、商品防偽、食品安全、公益、社會救助、信息基礎設施、智慧交通、能源電力等領域的應用。

6.大數(shù)據(jù)安全防護關鍵技術與系統(tǒng)研發(fā)。研發(fā)大數(shù)據(jù)安全防護關鍵技術與系統(tǒng)，促進大數(shù)據(jù)應用在電子稅票、電子商務等領域健康發(fā)展，并研發(fā)應用系統(tǒng)，包括大數(shù)據(jù)差分隱私技術、面向大數(shù)據(jù)共享的加密技術、大數(shù)據(jù)數(shù)字水印技術與跟蹤溯源技術、面向大數(shù)據(jù)共享和價值分享的區(qū)塊鏈技術、大數(shù)據(jù)訪問控制技術、大數(shù)據(jù)審計和備份技術等。

7.大數(shù)據(jù)智能分析關鍵技術。開展嵌入式基礎軟件技術、面向行業(yè)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)分析、管理、輔助設計和制造軟件、電子商務支撐與協(xié)同應用軟件研發(fā)；開展海量多源異構(gòu)數(shù)據(jù)建模、存儲、訪問以及基于云平臺大規(guī)模分布式計算和智能分析的大數(shù)據(jù)服務技術研發(fā)；開展互聯(lián)網(wǎng)金融信息服務安全關鍵技術及相關產(chǎn)品的研發(fā)。通過互聯(lián)網(wǎng)實時更新的海量數(shù)據(jù)，開展面向開放域的損害公益事件線索大數(shù)據(jù)分析，快速挖掘和精準推送，發(fā)現(xiàn)破壞生態(tài)環(huán)境、破壞資源保護、食藥品安全侵權等損害國家或社會公共利益的行為，為政府監(jiān)管和治理提供決策支持。

8.網(wǎng)絡安全關鍵技術與系統(tǒng)研發(fā)。研發(fā)網(wǎng)絡安全測試評估系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡安全度量及攻擊仿真、網(wǎng)絡安全自動化測試、安全效用評估指標體系等。研發(fā)云端攻擊防護與本地攻擊防護一體化綜合系統(tǒng)。開展可信計算、透明加密、云安全、大數(shù)據(jù)安全、移動安全等信息安全技術研究。開發(fā)大規(guī)模異構(gòu)網(wǎng)絡空間中的可信管理關鍵技術及產(chǎn)品。研發(fā)大數(shù)據(jù)隱私安全防護關鍵技術與系統(tǒng)，促進大數(shù)據(jù)應用的健康發(fā)展。

9.網(wǎng)絡協(xié)同制造研發(fā)。開展自動化裝備的遠程狀態(tài)監(jiān)控、遠程故障診斷技術研究，基于大數(shù)據(jù)優(yōu)化制造工藝參數(shù)，提高對個性化需求特征的深度學習效率，構(gòu)建網(wǎng)絡協(xié)同制造平臺，提升制造裝備和產(chǎn)品的智能化水平。開展面向智能制造領域云計算和大數(shù)據(jù)應用的研發(fā)?；谌斯ぶ悄芗夹g，通過設備自感知與互聯(lián)、數(shù)據(jù)集成、智能管控，實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的實時控制。圍繞生產(chǎn)全過程的工藝控制、質(zhì)量控制和安全保障，推動先進過程控制系統(tǒng)的優(yōu)化升級，構(gòu)建智能工廠，實現(xiàn)智能化管理。

10.寬帶通信和新型網(wǎng)絡技術研發(fā)。

（1）新型網(wǎng)絡技術。開展大規(guī)模確定性骨干網(wǎng)絡架構(gòu)及關鍵技術、時間敏感網(wǎng)絡關鍵技術、面向大規(guī)模分布式人工智能應用的關鍵網(wǎng)絡技術、面向計算存儲傳送資源融合的網(wǎng)絡虛擬化技術、內(nèi)生安全支撐的新型網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)與關鍵技術研究。

（2）高效傳輸技術與設備。開展超寬帶光子太赫茲無線傳輸關鍵技術研究、全波段城域光傳輸系統(tǒng)研究與應用示范，研制全波段、低噪聲光纖放大器。

11.信息技術與文化旅游體育產(chǎn)業(yè)融合。開展新興信息技術在出版發(fā)行、影視制作、印刷、廣告、演藝、娛樂、會展等文化產(chǎn)業(yè)的深度和創(chuàng)新應用；支持文化創(chuàng)意、文化旅游、數(shù)字出版、移動多媒體、動漫游戲等新興文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展；支持綜合運用物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)和移動互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實等技術，開展文物信息資源深度開發(fā)利用，圍繞科技發(fā)展及非遺文化、徽文化和紅色文化進行創(chuàng)作，實現(xiàn)遠程式、交互式、虛擬式服務。開展數(shù)字旅游、智慧旅游等現(xiàn)代服務業(yè)技術創(chuàng)新研究與應用；開展智能化健身服務系統(tǒng)的開發(fā)與應用；開展云計算環(huán)境下智慧社區(qū)的資源共享關鍵技術研究與示范。

六、人工智能

1.高級通用智能系統(tǒng)研發(fā)。開發(fā)面向新一代人工智能的操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、中間件、開發(fā)工具等基礎軟件，以及支持深層語言理解、邏輯推理聯(lián)想、自主學習進化等典型人工智能技術的高級通用智能系統(tǒng)，提供一體化智能系統(tǒng)解決方案。

2.智能語音關鍵技術研發(fā)及應用。研發(fā)高表現(xiàn)力擬人化語音合成、多方言多場景個性化語音識別及遠場聲學前端處理等新一代感知智能語音交互核心技術。研制教育資源云服務平臺、教學質(zhì)量測評與分析系統(tǒng)、作業(yè)學習系統(tǒng)和課堂教學軟硬件等智慧課堂系列產(chǎn)品。研發(fā)語音、哼唱、原聲多模態(tài)智能搜索等關鍵核心技術，開展智能音樂云服務平臺研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。開展基于多模云屏互動的智慧旅游云服務平臺及應用產(chǎn)品研發(fā)。

3、新視覺技術研發(fā)及應用。開展超高幀率、超高分辨率、超寬頻譜等新視覺技術研發(fā)，以及新視覺與邊緣計算人工智能融合的創(chuàng)新型產(chǎn)品及場景化應用。研究超高幀率視覺系統(tǒng)，應用于公共安全、科學測量、智能制造、及工業(yè)檢測控制。研究超高分辨率視頻終端，以及在移動執(zhí)法、智能交通、微距顯示、遠距觀察等領域的應用。研究超寬光譜視覺終端和系統(tǒng)，將視覺從可見光拓展到遠紅外及太赫茲波段，及在公共安全、故障檢測、安全生產(chǎn)等領域的場景化應用系統(tǒng)研發(fā)。

4.類腦智能計算。面向人工智能發(fā)展的核心需求，建立智能技術與智能產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新環(huán)境平臺，構(gòu)建基于類腦模型的決策與判斷系統(tǒng)，發(fā)展類腦的視聽覺智能計算理論與方法，發(fā)展類腦感知控制理論與方法，研發(fā)高通量高分辨率腦成像技術、類腦信息處理技術、視頻壓縮編解碼技術，研制高集成度、低功耗類腦芯片與大規(guī)模集成陣列，實現(xiàn)類腦人工智能軟硬件系統(tǒng)。

5.自動駕駛整體解決方案研發(fā)及應用。面向智能駕駛、智慧交通領域的應用與發(fā)展，開展毫米波雷達與高精度激光雷達等環(huán)境感知系統(tǒng)及多傳感器融合、智能化底層系統(tǒng)、智能駕駛整車集成、智能駕駛仿真與測試等智能感知、車載光學系統(tǒng)、車載雷達系統(tǒng)、高精定位系統(tǒng)、車載互聯(lián)終端、集成控制系統(tǒng)、多源信息融合技術、車輛協(xié)同控制技術、數(shù)據(jù)安全及平臺軟件、人機交互與共駕技術、智能決策、數(shù)據(jù)處理與人工智能等關鍵技術研究，加快L3/L4級智能駕駛汽車產(chǎn)品的開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應用。開發(fā)基于網(wǎng)聯(lián)的車載智能信息服務系統(tǒng)；開發(fā)基于車載傳感的駕駛輔助智能汽車；開發(fā)部分或高度自動駕駛智能汽車，突出乘用車舒適性、便利性、高效機動性和安全性，實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)信息的安全管理；開發(fā)基于多源信息融合、多網(wǎng)融合，利用人工智能、深度挖掘及自動控制技術，配合智能環(huán)境和輔助設施實現(xiàn)完全自主駕駛智能汽車。

6.機器人

（1）工業(yè)機器人整機開發(fā)、應用及產(chǎn)業(yè)化。開展機器人網(wǎng)絡化、智能化、模塊化、安全、高效節(jié)能等關鍵技術研究，掌握機器人運動特性和控制方法，提升機器人運動速度、精度、動態(tài)性能和穩(wěn)定性；研究工業(yè)機器人整機性能所需參數(shù)及其測量方法，形成機器人性能測試與評價的技術規(guī)范；拓展機器視覺、力觸反饋、場景感知等技術在工業(yè)機器人中的應用，提升機器人的在線感知能力和智能化水平；開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權的系列工業(yè)機器人及智能化生產(chǎn)線。

（2）工業(yè)機器人關鍵核心部件。開發(fā)支持智能控制算法、外部傳感器接入以及結(jié)合工藝定制化接口的具有智能學習控制技術的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)；研制高實時性、高適應性和精度保持性的伺服驅(qū)動器、電機和精密減速器產(chǎn)品，速度及動態(tài)特性等性能指標達到國內(nèi)領先水平、接近國際先進水平。

（3）智能服務機器人研發(fā)。開展智能服務機器人本體設計、路徑規(guī)劃、自主移動、場景與目標識別、靈巧作業(yè)、遠程監(jiān)控等關鍵技術研究，提高其數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化水平；研究服務機器人自主學習、推理、規(guī)劃等機器學習技術，構(gòu)建機器人云服務平臺；研發(fā)面向醫(yī)療健康、家庭服務、公共安全、生產(chǎn)安全、教育娛樂等領域的智能服務機器人產(chǎn)品。

（4）智能機器人前沿技術。面向仿生機器人、軟體機器人、外骨骼機器人、外科手術機器人等前沿技術產(chǎn)品，研究機器人新型機構(gòu)的設計理論與技術，實現(xiàn)與新型材料、新型驅(qū)動、新型傳感器技術的高度融合；突破靈巧機構(gòu)、高精度自適應控制、情感識別與理解、人機交互控制等關鍵技術，構(gòu)建基于多模態(tài)傳感信息的人機自然交互系統(tǒng)。研發(fā)基于5G 通信的多機器人自主協(xié)同技術。

研究一體化、高負重比、輕型柔順關節(jié)結(jié)構(gòu)設計和基于關節(jié)力感知的機械臂柔順控制等技術并應用；研究基于視覺等傳感器的環(huán)境感知、作業(yè)對象識別與定位、移動臂自標定、臂-手協(xié)調(diào)控制、反應式行為規(guī)劃與控制等技術并應用；研究人的行為意圖理解與人機互助協(xié)作技術，面向典型應用開展試驗驗證。

（5）特種機器人。針對自然和人為災害、極端惡劣環(huán)境、軍事戰(zhàn)場、核輻射、物流等的需要，開展特種機器人的研究開發(fā)和應用，解決在線實時人機交互、動態(tài)未知環(huán)境中自主作業(yè)等問題，實現(xiàn)機器人與人共處同一環(huán)境空間互助作業(yè)；開展特種機器人大功率驅(qū)動、遠距離通信、精確控制、大型精密傳動件等關鍵技術研發(fā)，面向制造領域大負載作業(yè)需求，研究多自由度重載機械臂的機構(gòu)設計、驅(qū)動伺服控制、動力匹配、重載條件下動態(tài)穩(wěn)定夾持等關鍵技術，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權的特殊工藝下的機器人自動化作業(yè)系統(tǒng)。

7.智能家居應用、服務與檢測大數(shù)據(jù)云平臺研發(fā)。突破多傳感器融合、無線近場通訊、遠程設備控制、設備自我學習等關鍵技術，研發(fā)集成家居控制、安保監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、視聽娛樂等功能的智能家居控制系統(tǒng)，建設智能家居應用、服務與檢測大數(shù)據(jù)云平臺，創(chuàng)新個性化定制、全屋定制等服務模式。

8.智慧物流+電商服務研發(fā)。開展智慧物流+電商服務中的網(wǎng)絡優(yōu)化、智能標簽自動識別、信息表征和交換，供應鏈全程質(zhì)量跟蹤和檢測、智能交通服務等關鍵技術研究。

七、先進制造

1.高檔數(shù)控機床與新型制造裝備研發(fā)。開展具有深度感知、智能決策和自動執(zhí)行功能的高檔數(shù)控機床、成型加工、激光制造以及智能成套等關鍵基礎和新型制造裝備研發(fā)，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應用。

開展數(shù)字化設計、先進制造、高速高精度運動控制、動態(tài)性能優(yōu)化、綜合誤差補償、故障智能診斷和狀態(tài)實時監(jiān)控、可靠性等關鍵技術研究開發(fā)及應用。研發(fā)智能感知、多軸聯(lián)動、復合功能、網(wǎng)絡化智能控制、數(shù)控系統(tǒng)，研發(fā)基于總線控制。伺服驅(qū)動系統(tǒng)及伺服電機、電主軸、直線電機與力矩電機等智能關鍵部件，研發(fā)新型傳感器系統(tǒng)和總線控制系統(tǒng)。開展基于視覺引導的多軸高速精密伺服控制系統(tǒng)研究，研發(fā)精密、高速、柔性數(shù)控系統(tǒng)，解決高速貼片機核心技術。

2.智能機械研發(fā)。開展具有高效、智能、安全、節(jié)能及人機友好等特點的新型智能機械的研發(fā)應用和產(chǎn)業(yè)化，研究數(shù)字化設計與制造、節(jié)能環(huán)保、智能控制、安全可靠、綜合測試和先進工藝等關鍵共性技術，提升智能機械和智能信息產(chǎn)品核心零部件水平，開發(fā)配備智能檢測、決策和控制系統(tǒng)。

3.智能成套裝備研發(fā)。面向高性能模具、新能源汽車、智能家電、工業(yè)顯示、先進交通軌道裝備等領域，開展重大技術裝備和智能成套裝備研發(fā)與應用。集成工業(yè)機器人技術、現(xiàn)場總線控制技術、云計算和大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)技術，實現(xiàn)重大技術裝備、成套裝備及生產(chǎn)線的自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。

4.重要基礎零部件與基礎制造工藝技術。圍繞提升核心基礎零部件，開展高性能軸承、新型密封件、先進傳動件、高端液壓氣動件、智能傳感器、滾珠絲杠、線性導軌、自動刀庫（刀架）、搖擺回轉(zhuǎn)工作臺、高精度模具、自動變速箱等核心制造基礎零部件攻關及工程化和產(chǎn)業(yè)化。開展新材料新型去除、成型與增材制造（3D打?。C理和方法研究，研發(fā)輕量化材料先進成形制造、超精密加工、智能鑄造、高效及復合制造等先進工藝及裝備。開展檢測控制軟件、工藝數(shù)據(jù)庫等基礎技術研究與應用。建設精密鑄造科研平臺，研發(fā)大型精密鑄造成套生產(chǎn)技術與裝備，開展結(jié)構(gòu)件輕量化再設計、熔模精鑄工藝研發(fā)、智能裝備研制及行業(yè)檢測及培訓，實現(xiàn)零部件輕量化。利用現(xiàn)有的超導材料研發(fā)、超導設備和超導部件制造等關鍵技術，推進高溫超導儲能、超導技術突破，加快新一代超導技術設備研制和產(chǎn)業(yè)化。開展綠色制造、再制造、微納制造、微機電系統(tǒng)等工藝技術、裝備研發(fā)和應用。

5.增材制造(3D打印)。開展機械設計制造、數(shù)控、激光、新材料等多學科的增材制造共性技術研究，研發(fā)基于激光技術的金屬3D打印機，并在復雜高精度模具、航空航天、汽車、軍工等領域特殊功能部（零）件增材制造應用。開展醫(yī)療植入物3D打印、基于生物活性材料的人體器官3D打印技術研發(fā)和應用。

6.專用動力裝備。開展微小型燃氣輪機、純電驅(qū)動動力裝備等研制開發(fā)，應用于特種車輛、船舶、能源供應裝備（節(jié)能、清潔）等領域；開展高效燃油發(fā)動機技術研究，突破節(jié)能減排、輕量化等關鍵技術。

7.太赫茲裝備。開展基于電子自旋的新型太赫茲輻射源、探測器及太赫茲通信與成像等關鍵技術和裝置研究，以及太赫茲技術在物體成像、檢測技術、醫(yī)療診斷、寬帶移動通信等領域的應用。針對太赫茲光譜分析和太赫茲通訊應用，通過材料和結(jié)構(gòu)方面的創(chuàng)新設計提高太赫茲輻射的帶寬和發(fā)射功率。開展自旋太赫茲關鍵技術，建設自旋太赫茲芯片加工制造、芯片測試、及功能演示平臺，研制新一代高效、穩(wěn)定的太赫茲源，用于醫(yī)療、檢測、安檢、通訊等領域。

8. 航空裝備及無人機

（1）航空裝備制造關鍵技術研發(fā)。開展高性能民用飛機、直升機、旋翼機、飛艇等航空整機裝備的研發(fā)制造。開展重油活塞發(fā)動機、渦噴發(fā)動機和公務機用渦扇發(fā)動機等航空發(fā)動機的研發(fā)制造。開展混合動力、純電動、太陽能、燃料電池等新能源飛機的研發(fā)制造。開展中大型直升機先進復合材料旋翼系統(tǒng)的研發(fā)制造。開展通用航空器相關設計規(guī)范、典型工藝、關鍵生產(chǎn)設備、試驗標準等自主知識產(chǎn)權體系的建設。開展航空復合材料大型結(jié)構(gòu)件罐外成型關鍵技術研發(fā)。

（2）航空器系統(tǒng)設備及關鍵零部件研發(fā)。開展綜合模塊化航空電子系統(tǒng)和制冷環(huán)控系統(tǒng)的研發(fā)與應用。開展高可靠性、大容量顯示以及OLED的顯示組件，機載顯示組件的研發(fā)與應用。開展航空傳感器監(jiān)測精度和可靠性提升關鍵技術及新型航空器用智能傳感器研發(fā)。

（3）無人機及多用途特種飛機的系統(tǒng)集成與應用推廣。開展高性能無人飛行器及地面控制設備的研制；開展遙測型多用途飛機、監(jiān)控型特種飛機、傳感器飛機等多用途特種飛機的系統(tǒng)集成，在環(huán)保、國土、安保、應急響應等領域中推廣應用，成為各級監(jiān)管與公共服務體系的重要組成部分。研制多用途超長航時重油無人機，采用高效層流翼型氣動設計，以重油活塞發(fā)動機為動力，全碳纖維復合材料結(jié)構(gòu)。

9.重大科學儀器開發(fā)。支持基于新原理、新方法和新技術的重大科學儀器設備研發(fā)。重點支持方向包括環(huán)境監(jiān)測儀器、裝備制造與信息化、生物醫(yī)學類的科學儀器關鍵技術研發(fā)，不支持生產(chǎn)設備、機械裝備、臨床醫(yī)療器械以及實驗系統(tǒng)相關儀器研發(fā)和不在上述3個重點方向范圍內(nèi)的項目。

八、軌道交通裝備及智能系統(tǒng)應用

1.軌道交通裝備。針對先進軌道交通發(fā)展重點，研發(fā)標準動車組列車、重載電力機車、城際快速列車、有軌電車等先進軌道交通裝備。開發(fā)先進軌道交通裝備關鍵零部件，研發(fā)高性能高品質(zhì)聯(lián)軸器、車軸、車輪、軸承、傳動齒輪箱、轉(zhuǎn)向架、彈簧架、減振裝置、剎車盤、大功率制動裝置等，并形成批量生產(chǎn)配套。開展軌道交通裝備用先進材料制造工藝研究，研發(fā)先進的精密鍛造、鑄造、沖壓、焊接、熱處理等工藝及成套設備。開展軌道交通軌道線路、供電、站臺、通信信號控制等設備裝置研發(fā)，開發(fā)移動巡檢、車輛監(jiān)測與控制、車輛維檢、通信信號集成控制等系統(tǒng)，實現(xiàn)軌道交通裝備的自動化控制和故障檢測及預測診斷。

2.基于云平臺的地鐵移動支付技術研究和應用?；谝惶柾?、二維碼、NFC、銀聯(lián)閃付等移動支付及云平臺等技術在AFC行業(yè)應用，實現(xiàn)基于云平臺的移動支付技術在軌道交通行業(yè)的應用。

3.軌道交通障礙物探測系統(tǒng)?；谥悄芩惴ǖ能壍澜煌ㄕ系K物探測系統(tǒng)，采用傳感器感知、信息處理及融合、智能決策及自動化控制等技術，突破障礙物探測、識別等若干難題，實現(xiàn)車輛的實時預警和緊急避障。

4.軌道交通安全系統(tǒng)。開展電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測及人員行為分析預警技術研究，建立電梯全時、全維度的綜合安全監(jiān)控體系，實現(xiàn)電梯設備與人員安全隱患的實時識別、預警與控制。研發(fā)基于物聯(lián)網(wǎng)的地鐵智慧安防神盾系統(tǒng)，構(gòu)建集安全、智能、高效、可靠、文明、信息多級聯(lián)動等一體化的安防環(huán)境。

5.城市地下管網(wǎng)與軌道交通風險耦合監(jiān)測技術。研究城市地下管線對軌道交通影響路徑分析，構(gòu)建全生命周期內(nèi)城市軌道交通安全保護區(qū)與周圍管線的多參數(shù)耦合分析模型形成城市地下管網(wǎng)與軌道交通風險耦合監(jiān)測技術研究方法。

九、新能源汽車

1.整車開發(fā)及裝備。研發(fā)高性能純電動汽車（轎車、客車、專用車等）和插電式混合動力汽車，系統(tǒng)提升整車能耗、可靠性、安全性與經(jīng)濟性等綜合性能，實現(xiàn)整車批量化生產(chǎn)。研發(fā)氫燃料電池汽車，實現(xiàn)小規(guī)模產(chǎn)業(yè)化。

2.關鍵部件研制與核心技術研發(fā)

（1）高性能電池包開發(fā)技術研究。基于500-600km長續(xù)駛里程A級純電動車需求，開發(fā)高系統(tǒng)能量密度、高體積能量密度和高安全性的高性能動力電池包，實現(xiàn)單層單體、同側(cè)焊接、大模組灌膠等新一代成組工藝方案。

（2）高集成化電驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)技術研究。研究和應用多目標磁路優(yōu)化技術、單管并聯(lián)等技術，開發(fā)滿足A級電動車使用的性價比高、安全的電驅(qū)動系統(tǒng)平臺，滿足A0-B級車電驅(qū)動系統(tǒng)需求。

（3）滿足智能駕駛的純電動汽車整車電子電氣架構(gòu)及域控制器開發(fā)技術研究。基于智能駕駛電動汽車需求的分布式網(wǎng)絡架構(gòu)，開發(fā)32位整車控制器、座艙區(qū)域控制器、前區(qū)域控制器、左區(qū)域控制器和右區(qū)域控制器共5個控制器的軟硬件，實現(xiàn)控制器功能可裁剪。

（4）燃料電池汽車系統(tǒng)及零部件。加大以氫燃料為主的燃料電池客車及電池系統(tǒng)開發(fā)力度，研發(fā)低成本、長壽命和低溫環(huán)境適應性的燃料電池動力系統(tǒng)和整車產(chǎn)品，達到商業(yè)化應用水平。

3.新一代純電動車平臺技術